Sentados en el centro del zafu (cojín redondo), cruzamos las piernas en la posición de loto o medio loto. Si no es posible, simplemente cruzamos las piernas sin colocar el pie sobre el muslo opuesto, pero es esencial que las rodillas empujen el suelo. Mantenemos la columna recta, el mentón hacia adentro y el cuello estirado, alineando la nariz verticalmente con el ombligo, empujando la tierra con las rodillas y el cielo con la cabeza. Colocamos la mano izquierda sobre la derecha, con las palmas hacia arriba y los pulgares tocándose para formar una línea recta. Dejamos que las manos descansen sobre los pies, con los bordes en contacto con el abdomen. Mantenemos los hombros relajados y la punta de la lengua tocando el paladar. La mirada se dirige a aproximadamente un metro de distancia en el suelo sin enfocar en nada en particular.